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agarradera
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Efector terminal en forma de mano, diseñado para agarrar y sostener.
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arco
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Área en la cual la electricidad salta desde el electrodo a la pieza de trabajo. El calor generado por el arco funde los metales base.
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atención a máquinas
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Proceso de cargar y descargar las materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento. También se conoce como carga y descarga de la máquina.
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boquillas
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Pitón al extremo de un tubo o tubería a través del cual se expulsan sustancias a alta velocidad.
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carga
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Carga máxima que un robot puede manipular.
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carga y descarga de máquina
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Proceso de cargar y descargar las materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento. También se conoce como atención a la máquina.
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cargadores superiores
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Robots que se montan en un riel por lo alto. Los robots cargadores superiores tienen un rango de movimiento más completo y conservan espacio de piso.
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cerámicas
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Materiales inorgánicos que se endurecen a altas temperaturas.
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chorros de plasma
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Dispositivo que proporciona un chorro altamente presurizado de plasma caliente.
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dispensar
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Proceso de repartir o distribuir objetos en un contenedor o aplicar sustancias a través de la fuerza presurizada.
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efector terminal
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Componente extremo de un brazo robótico, que tiene la forma de mano o herramienta especializada.
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electrodo
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Dispositivo que conduce electricidad.
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elevador de vacío
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Tipo de efector terminal que usa ventosas para agarrar objetos planos.
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elevador magnético
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Tipo de efector terminal que usa electroimanes o imanes permanentes para agarrar objetos metálicos.
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embalaje
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Proceso de montar contenedores y componentes para embarque y almacenamiento. Los robots para embalaje pueden funcionar a velocidades extremadamente altas.
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estampado
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Proceso de trabajo de metal que dobla, imprime o perfora agujeros dentro de hojas de metal delgadas. Los robots pueden usarse para cargar y descargar las máquinas de estampado.
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fabricación
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Proceso de crear o construir piezas de materias primas.
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fundición inyectada
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Proceso en el cual se inyecta el metal líquido dentro del molde. La fundición inyectada fue una de las primeras aplicaciones para los robots industriales.
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inspección
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Proceso de observar y comparar piezas para identificar y corregir cualquier defecto. Los robots de inspección se usan en muchas áreas, incluyendo en la fabricación de electrónicos, en la automatización para las industrias aeroespacial y automotriz, en la inspección de calidad de alimentos y en la inspección de la calidad de impresión.
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manejo de materiales
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Proceso de cargar, descargar, colocar o manipular materiales. Los tipos de manejo de materiales incluyen la atención a la máquina, traslado de partes, embalaje y paletizado.
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molde
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Herramienta de trabajo en la fabricación, que se utiliza para estructurar o formar materiales tales como el metal o el plástico.
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moldeo por inyección
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Proceso en el cual el plástico fundido se inyecta dentro de un molde a presiones altas. Los robots se usan para descargar máquinas de moldeo por inyección.
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montaje
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Proceso de acoplar componentes entre sí para hacer una pieza más grande o completa. Ejemplos de montaje incluyen la inserción de componentes dentro de tarjetas de circuitos impresos y el montaje de motores eléctricos pequeños.
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paletizado
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Proceso de colocar y asegurar contenedores u objetos sobre paletas. Los robots para paletizado son especialmente útiles para mover objetos que serían demasiado difíciles o pesados para los humanos moverlos.
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pieza de trabajo
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Pieza o componente a ser procesada o trabajada por un robot.
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pistola de soldadura
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Efector terminal usado por los robots para la soldadura por puntos. Las pistolas de soldadura por puntos son generalmente neumáticas.
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plásticos
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Materiales que consisten de moléculas muy grandes caracterizados por peso liviano, resistencia alta contra la corrosión, razones altas de resistencia-peso y puntos de fusión bajos. La mayoría de plásticos son fácilmente moldeados y formados.
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procesamiento
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Procedimientos realizados y las acciones tomadas antes de que una pieza esté lista para la distribución.
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procesamiento de plásticos
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Proceso en el cual se moldean, forman o extruden los plásticos. El procesamiento de plásticos es un área en crecimiento de aplicaciones de los robots.
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proyección térmica de alta velocidad
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HVOF. Combinación de combustible y oxígeno que se calienta con soplete y se aplica como recubrimiento en polvo a través de una boquilla altamente presurizada.
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pulverización en caliente
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Proceso en el cual se aplican sustancias calientes a una superficie para protegerla del desgaste, calor y corrosión.
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pulverización por plasma
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Tipo de pulverización en caliente en la cual se aplica material a una superficie con un soplete de plasma. Los recubrimientos de pulverizado por plasma son altamente resistente al desgaste y a la corrosión.
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recoger y colocar
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Proceso de agarrar un objeto o parte en un lugar y ubicarlo en otro lugar. Los robots para tomar y colocar son populares en las líneas de producción.
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recubrimiento en seco
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Recubrimiento que se seca rápidamente y que usa poco o nada de agua. El recubrimiento en seco toma la forma de polvo.
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robots articulados
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Tipos de brazos robóticos que se parecen mucho al brazo humano. El brazo de un robot articulado, el cual tiene juntas de rotación y el número de juntas puede variar.
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robots industriales
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Dispositivos mecánicos programables que se utilizan en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y repetitivas, con un grado alto de exactitud.
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robots SCARA
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Selective Compliance Arm for Robotic Assembly (brazo de conformidad selectiva para montaje robótico). Un tipo de robot cilíndrico que tiene 4 ejes de movimiento: X, Y, Z, y theta Z.
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rociado
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Proceso de aplicar pintura, tinte, recubrimiento o polvo plástico a un objeto manipulando una pistola rociadora. Los robots se usan para rociar recubrimientos sobre piezas tales como paneles de carrocería, muebles y electrodomésticos.
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sensor
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Dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación. Los robots usan sensores para interactuar con su entorno.
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soldadura autógena
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Proceso de unión que junta permanentemente entre sí dos componentes separados usando calor, presión o una combinación de aquellos elementos para hacer una parte nueva. La soldadura autógena es la aplicación más común para los robots industriales.
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soldadura por arco
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Proceso de soldadura autógena, que utiliza calor generado desde la electricidad para fundir el metal de aporte y metales base, para formar una soldadura hermética. Los robots son ideales para realizar soldadura por arco, debido a que exige un alto nivel de habilidad que es difícil encontrar en trabajadores humanos.
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soldadura por puntos
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Tipo de soldadura en la cual las partes tales como las chapas se aprietan juntas entre dos electrodos y están sujetos a una cantidad grande de corriente eléctrica para formar una unión. La soldadura por puntos se usa en la industria automotriz para soldar carrocerías de carros.
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tolerancia
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Desviación aceptable desde una dimensión deseada que aún cumple con las especificaciones.
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trabajo de prensa
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Aplicaciones de fabricación que incluyen el estampado, moldeado y recorte.
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tungsteno
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Metal de punto de fusión alto que es inmune a la oxidación o corrosión por ácidos.
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