|
Administración de Seguridad y Salud Ocupacional
|
Una agencia gubernamental que ayuda a los empleados a reducir las lesiones, enfermedades y la muerte en el lugar de trabajo. También conocida como OSHA.
|
|
agarraderas
|
Un efector terminal en forma de mano diseñado para agarrar y sostener.
|
|
aleación
|
Mezcla uniforme de dos o más materiales, uno de los cuales debe ser metal. Los robots industriales están normalmente compuestos de aleaciones.
|
|
armario
|
Caja que contiene un controlador, el módulo de control de ejes, el módulo de entrada/salida y las fuentes de alimentación del robot.
|
|
bloqueo/etiquetado
|
Un método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental del robot, mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots que están sometidos a mantenimiento.
|
|
brazos robóticos
|
Robots en forma de mano generalmente montados en una plataforma o colgados desde un riel mientras el brazo alcanza a varias distancias y lugares. También se conocen como manipuladores.
|
|
cámara
|
Dispositivo usado para capturar imágenes fijas, tales como fotografías o imágenes en movimiento, tales como el video. La cámara da visión de robot.
|
|
carga de maquinarias
|
El proceso de cargar materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento.
|
|
carretillas
|
Tipos de AGV pequeños que pueden cargar material. Ta; como un transportador de unidad de carga o halarle como vehículo de remolque. Las carretillas generalmente se limitan a cargas de no más de 2,000 lb. (907 kg).
|
|
carretillas elevadoras
|
Tipos de AGV que pueden levantar y bajar materiales. Las carretillas elevadoras están disponibles en diferentes estilos, excepto las de dos horquillas estándares.
|
|
célula de trabajo
|
El área definida de espacio a través del cual puede moverse un robot. También se conoce como el envolvente de trabajo.
|
|
circuitos integrados
|
Circuitos electrónicos miniaturizados. El desarrollo de circuitos integrados ayudó a mejorar el rendimiento de los robots industriales.
|
|
consola portátil
|
Un dispositivo portátil que puede usarse para programar un robot y controlar sus movimientos.
|
|
controlador
|
Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como CPU o el procesador.
|
|
coordenada theta Z
|
Un eje rotacional que corresponde con el ángulo alrededor del eje Z de la herramienta al extremo de un robot SCARA.
|
|
coordenadas de la herramienta
|
Un sistema de coordenadas que usa la herramienta al extremo del brazo del robot como el punto de origen.
|
|
coordenadas universales
|
Un sistema de coordenadas que usa la base de montaje del robot como punto de origen.
|
|
detectores
|
Los sensores en un robot que responden al toque o presión.
|
|
efector terminal
|
El componente extremo de un brazo robótico que tiene forma de mano como herramienta especializada. También se conoce como herramienta de final de brazo (EOAT por sus siglas en inglés).
|
|
eje X
|
El eje lineal que representa el movimiento de lado a lado del robot.
|
|
eje Y
|
El eje lineal que representa el movimiento de atrás hacia adelante del robot.
|
|
eje Z
|
El eje lineal que representa el movimiento de arriba hacia abajo de robot.
|
|
ejes
|
El plural de eje. Un eje es una línea recta imaginaria o círculo usado para describir el lugar o movimiento de un objeto en el sistema de coordenadas cartesiana
|
|
eliminación de material
|
El proceso de eliminar sustancias o materias desde la superficie. Los procesos de eliminación de material incluyen corte, esmerilado, rebabado, desbarbado, pulido, corte por chorro de agua y fresado.
|
|
embalaje
|
El proceso de montar contenedores y componentes para embarque y almacenamiento.
|
|
envolvente de trabajo
|
El área definida de espacio a través del cual puede moverse un robot. También se conoce como celda de trabajo.
|
|
equipos de protección individual
|
Cualquiera de varios equipos de seguridad que los empleados utilizan para evitar lesiones en el lugar de trabajo. Los lentes de seguridad son un equipo de protección individual (EPI) común.
|
|
escoria
|
Tipo de material residuo flotante formado por oxidación en la superficie de metales fundidos.
|
|
eslabones
|
Un sujetador que une o conecta las partes del brazo robótico.
|
|
fuente de alimentación principal
|
La fuente de alimentación principal que provee voltaje y corriente al motor del robot. La fuente de alimentación principal al robot es de CA a través de un transformador.
|
|
grados de libertad
|
Las maneras disponibles que un componente se puede mover en un espacio tridimensional. Los robots generalmente tienen de 3 a 6 grados de libertad.
|
|
herramienta de final de brazo
|
El componente extremo de un brazo robótico que tiene forma de mano como herramienta especializada. También se conoce como efector terminal.
|
|
Instituto Nacional Estadounidense de Estándares
|
La agencia federal responsable por llevar a cabo la investigación y hacer recomendaciones para evitar lesiones y enfermedades relacionadas con el trabajo. También se conoce como NIOSH.
|
|
Instituto Nacional para la Seguridad y Salud Ocupacional
|
La agencia federal responsable por llevar a cabo la investigación y hacer recomendaciones para la prevención de las heridas y enfermedades relacionadas con el trabajo. También se conoce como NIOSH.
|
|
inteligencia
|
La capacidad de aprender, razonar y solucionar problemas.
|
|
inteligencia artificial
|
Programa de software de computadora que contiene reglas de comportamiento para los robots. La inteligencia artificial es una de las características que distingue a los robots de otras máquinas programables.
|
|
junta de rotación
|
Una junta que gira alrededor de más de un eje.
|
|
juntas lineales
|
Juntas que se mueven en línea recta a través de un eje. También se conocen como juntas prismáticas.
|
|
juntas prismáticas
|
Juntas que se mueven en línea recta a través de un eje. También se conocen como juntas lineales.
|
|
manejo de materiales
|
El proceso de cargar, descargar, colocar o manipular materiales. Los tipos de manejo de material incluyen, atender la máquina, transferir partes, empacar y paletizar.
|
|
manipulador
|
Un brazo robótico. Un manipulador generalmente se monta en una plataforma o se cuelga desde una plataforma mientras el brazo alcanza varias distancias y lugares.
|
|
microcontrolador
|
Una computadora diminuta que es autosuficiente.
|
|
módulo de control de ejes
|
Un componente que permite que un robot se mueva en diferentes direcciones. El módulo de control de ejes también controla la velocidad y el par de torsión del brazo robótico.
|
|
módulo de entrada/salida
|
El enchufe donde el dispositivo de entrada/salida se conecta físicamente a un robot. Las entradas y salidas permiten al robot interactuar con su entorno.
|
|
montaje
|
Proceso de acoplar componentes entre sí, dentro de una pieza más grande o completa.
|
|
motores a pasos
|
Tipos de motores que usan un campo de imán permanente para girar. Los motores a pasos pueden girar hacia delante o hacia atrás, pero no pueden mover cargas grandes.
|
|
movimiento rectilíneo
|
Movimiento en línea recta a través de un eje.
|
|
origen
|
El punto central y fijo en el sistema de coordenadas cartesianas. El origen tiene un valor numérico de cero.
|
|
paletizado
|
El proceso de colocar y asegurar los contenedores u objetos en las paletas.
|
|
pintura en aerosol
|
La aplicación de pintura con un rociador. Las aplicaciones de pintura en aerosol incluyen el pintado, el sellado y el recubrimiento.
|
|
programación fuera de línea
|
Un método de programación en el cual el capacitador escribe un programa desde una ubicación remota y lo descarga en el robot. La programación fuera de línea puede ser pulida con programación guiada por el operador o programación por guiado manual.
|
|
programación guiada por el operador
|
Un método de programación en el cual el robot se coloca en “modo de aprendizaje” mientras el capacitador usa una consola portátil remota para manipular al robot a través de diferentes pasos de trabajo. La programación guiada por el operador es el método de programación más común.
|
|
programación por guiado manual
|
Un método de programación en el cual el capacitador mueve físicamente el robot a través de diferentes pasos del proceso de trabajo.
|
|
regla de mano derecha
|
Una referencia rápida que muestra los ejes X, Y y Z. Una persona muestra su mano derecha y los primeros tres dedos desde la derecha cada uno representa los ejes X, Y y Z en orden.
|
|
remolcadores
|
Otro nombre para los vehículos de remolque. Los remolcadores halan tráileres cargados con material.
|
|
robot cartesiano
|
Tipo de brazo robótico que solamente tiene uniones prismáticas. El movimiento rectilíneo de las uniones, da al robot cartesiano una estructura altamente rígida que le permite levantar objetos pesados.
|
|
robot industrial
|
Un dispositivo mecánico programable que se usa en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y repetitivas con un grado alto de exactitud.
|
|
robots articulados
|
Tipos de brazos robóticos que se parecen mucho al brazo humano. El brazo de un robot articulado tiene juntas de rotación y el número de juntas puede variar.
|
|
robots cilíndricos
|
Tipos de brazo robótico que tienen una combinación de uniones de rotación y prismáticas. Los robots cilíndricos funcionan bien en espacios de trabajo redondos.
|
|
robots esféricos
|
Tipos de brazo robótico que tienen una configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y luego extenderse para alcanzar un objeto. Un robot esférico típico tiene de 4 a 6 juntas de rotación.
|
|
robots SCARA
|
Selective Compliance Arm for Robotic Assembly (brazo de conformidad selectiva para montaje robótico). Un tipo de robot cilíndrico que tiene 4 ejes de movimiento. X, Y, Z, y theta Z.
|
|
sala limpia
|
Sala en la cual la temperatura, la humedad y la presión del aire se controlan y mantienen a un nivel específico.
|
|
sensores
|
Un dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto y provee retroalimentación. Los sensores permiten al robot interactuar con su entorno.
|
|
servomotores
|
Tipos de motores usados en aplicaciones que requieran posicionamiento exacto. Los servomotores pueden mover cargas superiores a 50 hp.
|
|
sistema de coordenadas cartesianas
|
Sistema numérico que describe la ubicación de un objeto expresando su distancia numéricamente desde una posición fija a lo largo de tres ejes lineales.
|
|
soldadura autógena
|
Un proceso de unión que usa calor, presión, y/o químicos para fundir dos materiales juntos permanentemente. Los robots se usan para soldadura autógena en la industria automotriz.
|
|
técnicos en robótica
|
Personas que instalan, revisan, resuelven problemas, realizan mantenimiento y reparan los robots y sistemas de producción automatizados.
|
|
tomar y colocar
|
El proceso de recoger y colocar un objeto o parte en un lugar y ubicarlo en otro lugar.
|
|
transformador
|
Un dispositivo que transfiere energía eléctrica desde un circuito hasta otro, sin cambiar la frecuencia.
|
|
transistores
|
Dispositivos eléctricos diminutos que amplifican las señales eléctricas y prenden y apagan la corriente.
|
|
transportadores de unidad de carga
|
Un tipo de AGV que tiene plataformas con motor que se levantan y se bajan para transportar paletas cargadas con material.
|
|
traslado de partes
|
Un tipo de manejo de material en el cual las partes se trasladan desde un lugar a otro.
|
|
unidad de fuente de alimentación
|
Una fuente de alimentación separada que proporciona voltaje CC a las salidas y al controlador del robot.
|
|
uniones
|
Los lugares en los cuales hacen contacto dos o más partes de un brazo robótico. Las uniones permiten a las partes moverse en direcciones diferentes.
|
|
vehículo de guiado automático
|
Robot industrial que puede moverse libremente alrededor de espacio de trabajo. Los AGV pueden tener forma de carretillas, carretillas elevadoras o vehículos de remolque.
|
|
vehículos aéreos no tripulados
|
Aviones robóticos que pueden volar sin piloto a bordo.
|
|
vehículos de remolque
|
Tipos de AGV que halan tráileres cargados con material. Los vehículos de remolque son capaces de halar cargas extremadamente pesadas.
|