What is the definition of "equipo de protección personal"?
Equipo de seguridad que los empleados utilizan para prevenir lesiones en el lugar de trabajo. Los lentes de seguridad son equipos de protección personal (EPP) comunes.

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Robotics (español) Training


Class Information
Robotics (español) Training Tooling U-SME classes are offered at the beginner, intermediate, and advanced levels. The typical class consists of 12 to 25 lessons and will take approximately one hour to complete.
Class Name:Seguridad de los robots 115
Description:Esta clase aborda los diferentes métodos de protección para los trabajadores ante accidentes con robots industriales.
Prerequisites: none
Difficulty:Beginner
Number of Lessons:19
Language:Spanish
 
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Class Outline
  • Objetivos
  • Seguridad de robótica industrial
  • Tipos de accidentes de robots
  • Causas de accidentes
  • Factores del desempeño humano
  • Programación de eventos temporizados
  • Selección de un sistema de salvaguarda
  • Medidas de seguridad de bloqueo y etiquetado
  • Paradas de emergencia y disparos de seguridad
  • Dispositivos de control a dos manos
  • Dispositivos de seguridad de sensores de presencia
  • Dispositivos de seguridad de restricción
  • Barreras de seguridad
  • Los cuatro tipos de guardas de seguridad
  • Capacitación en seguridad
  • Seguridad en la instalación y mantenimiento de robots
  • Organizaciones y publicaciones de seguridad de los robots
  • Pautas de seguridad de los robots del Instituto Nacional para la Salud y Seguridad Ocupacional (NIOSH)
  • Resumen
  
Class Objectives
  • Explicar la importancia de la seguridad de robots industriales.
  • Distinguir los distintos tipos de accidentes de robots.
  • Describir las causas comunes de movimientos peligrosos de los robots.
  • Describir cómo el desempeño humano afecta la seguridad de los robots.
  • Describir cómo los eventos temporizados afectan la seguridad de los robots.
  • Identificar la terminología usada para especificar un sistema de salvaguarda de robot.
  • Describir los procesos de bloqueo/etiquetado para robots.
  • Describir controles comunes para detener el movimiento de los robots en casos de emergencia.
  • Identificar dispositivos de seguridad a dos manos.
  • Identificar los diferentes tipos de dispositivos de seguridad que detectan la presencia.
  • Describir los dispositivos de seguridad de restricción.
  • Describir las barreras de seguridad.
  • Identificar los tipos de guardas de seguridad.
  • Describir la formación correcta para la seguridad de los robots.
  • Describir cómo instalar y mantener un robot de forma segura.
  • Identificar las organizaciones y publicaciones de seguridad de los robots.
  • Enumerar las pautas de seguridad de robots del Instituto Nacional para la Salud y Seguridad Ocupacional (NIOSH).

Class Vocabulary

Vocabulary TermDefinition
accidentes de aplastamiento Tipo de accidente que ocurre cuando un trabajador es aplastado contra un objeto por el robot. Los accidentes de aplastamiento pueden ser mortales.
accidentes de atrapamiento Tipo de accidente que ocurre cuando el brazo, pierna u otra parte del cuerpo de un trabajador queda atrapada entre el robot y otra parte del equipo.
accidentes de colisión Tipo de accidente que ocurre cuando el movimiento de un robot se vuelve impredecible y golpea al trabajador. También se conocen como accidentes de impacto.
accidentes de impacto Tipo de accidente que ocurren cuando el movimiento de un robot se vuelve impredecible y golpea al trabajador. También se conocen como accidentes de colisión.
accidentes de maquinaria Tipo de accidente que ocurre cuando una parte del robot se rompe y sale disparada y golpea a un trabajador.
acoplamiento de rotura Un tipo de conexión entre la muñeca del robot y el efector final que causa que el robot se detenga cuando se aplica demasiada fuerza al efector final. Se pretende que los acoplamientos de rotura protejan la maquinaria más que a las personas.
Administración de Seguridad y Salud Ocupacional Una agencia del Departamento de Trabajo de los Estados Unidos que establece las normas para la salud y seguridad del trabajador.
Asociación de Industrias Robóticas Un grupo comercial organizado específicamente para servir a la industria robótica. Las compañías miembros incluyen fabricantes líderes de robots, usuarios, integradores de sistemas, proveedores de componentes, grupos de investigación y compañías consultoras.
barra sensible Un dispositivo de seguridad que dispara un circuito cuando alguien presiona contra la barra.
barreras de seguridad Las puertas o vallas que previenen que los trabajadores ingresen en áreas peligrosas.
bloqueo/etiquetado Un método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots en mantenimiento.
célula de trabajo El área definida del espacio en el cual se puede mover un robot. También se conoce como el envolvente de trabajo.
codificadores Dispositivos de medición para control de movimiento que se dividen en números de incrementos fijos llamados conteos. En un codificador típico, una revolución equivale a un millón de conteos.
Comisión Electrotécnica Internacional Una organización de normas internacionales que se ocupa de las tecnologías eléctricas, electrónicas y similares.
consola portátil Un dispositivo portátil que puede usarse para programar un robot y controlar sus movimientos. Los operadores nunca deberían ingresar en una célula de trabajo del robot sin la consola portátil.
control antisujeción Un tipo de control que requiere que el operador presione y libere un botón sobre un control manual o coloque un dedo sobre una cavidad fotosensible para activar el equipo.
cortina de luz Un campo de luz que detiene al robot cuando la luz se bloquea por un objeto.
disparo de seguridad Una barra o tapete sensible a la presión que dispara el circuito y detiene el robot.
dispositivo de bloqueo Un dispositivo de seguridad que mantiene un interruptor en una posición segura o de “apagado” o cubre el interruptor para que sea inaccesible.
dispositivo de control a dos manos Control que protege las manos del trabajador requiriendo que se tengan las dos manos en el dispositivo de control antes de que el robot arranque.
dispositivos de etiquetado Etiquetas de advertencia llamativas que alertan a los trabajadores del hecho de que la maquinaria o el equipo están bajo mantenimiento y que debe permanecer apagado. Los dispositivos de etiquetado se usan siempre con los dispositivos de bloqueo.
dispositivos de retención Grupos de cables o correas acopladas a las manos del operador que previenen que el operador llegue más allá del largo predeterminado.
dispositivos de retirada Grupos de cables acoplados a las manos, muñecas o brazos del operador, que hala las manos del operador si se acerca demasiado a un área peligrosa.
dispositivos de seguridad Mecanismos que evitan que el robot funcione cuando un trabajador está cerca de un área peligrosa.
dispositivos de seguridad de reconocimiento Dispositivos de seguridad que paran un robot cuando un objeto bloquea un campo de luz o presiona contra un tapete. También se conoce como un dispositivo sensor de presencia.
dispositivos sensores de presencia Dispositivos de seguridad que paran un robot cuando un objeto bloquea un campo de luz o presiona contra un tapete. También se conoce como un dispositivo de seguridad de reconocimiento.
efector fnal El componente final de un brazo robótico con la forma de una mano o una herramienta especializada. También conocida como herramienta de final de brazo (EOAT por sus siglas en inglés).
energía cinética La energía que un dispositivo tiene como resultado de su movimiento.
envolvente de trabajo El área definida del espacio en el cual se puede mover un robot. También se conoce como célula de trabajo.
equipo de protección personal Equipo de seguridad que los empleados utilizan para prevenir lesiones en el lugar de trabajo. Los lentes de seguridad son equipos de protección personal (EPP) comunes.
errores humanos Las fallas de un trabajador para realizar correctamente una tarea asignada.
evento El movimiento de un brazo robótico desde el punto A hasta el punto B.
eventos temporizados Medidas de seguridad en las cuales un robot se detiene automáticamente si no se mueve desde el punto A hasta el punto B dentro de un tiempo límite determinado.
fotodetector Un tipo de sensor que detecta la luz.
fuerza de gravedad Una fuerza natural que hala objetos pesados juntos debido a sus masas.
guarda fija Una barrera inamovible que permite a los operadores introducir piezas y al mismo tiempo mantenerse fuera de las áreas peligrosas.
guardas ajustables Barreras de seguridad de un tipo que se ajustan en tamaño para acomodar materias primas de tamaños diferentes.
guardas autoajustables Tipo de barreras que se mueve de acuerdo al tamaño de la parte conforme ingresa al punto de operación. Una vez que el objeto se ha movido más allá de la guarda autoajustable, la guarda vuelve a su posición original.
guardas de seguridad Obstáculos que evitan que un trabajador ingrese a un área peligrosa del sistema robótico.
guardas de seguro Barreras con un mecanismo de desconexión que hacen que el robot se detenga cuando la guarda se mueve. Un interbloqueo, es generalmente un interruptor que va en una puerta o bisagra y sólo puede abrirse con una llave.
incumplidores Trabajadores quienes eluden las medidas preventivas de un robot por conveniencia o ahorro de tiempo. Muchos accidentes de los robots se dan por los incumplidores.
incumplimiento El acto de obviar o inhabilitar las salvaguardas de un robot por conveniencia o ahorro de tiempo. Muchos accidentes de robot se dan por el incumplimiento.
Instituto Nacional Estadounidense de Estándares ANSI. Una organización privada que establece normas voluntarias para productos y servicios comerciales.
Instituto Nacional para la Salud y Seguridad Ocupacional La agencia estadounidense responsable de llevar a cabo la investigación y elaborar las recomendaciones para la prevención de lesiones y enfermedades relacionadas con el trabajo. El NIOSH es parte de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades (CDC por sus siglas en inglés) del Departamento de Salud y Servicios Humanos de Estados Unidos.
interruptor de parada de emergencia Un botón que causa que el robot pare de forma rápida y segura. También se llama parada de emergencia.
materias primas Materias, tales como barras de metal o de madera, que se introducen en una maquina para su procesamiento.
Organización Internacional para la Estandardización Una organización no gubernamental que establece las normas internacionales para productos y servicios comerciales.
parada de emergencia Un botón que causa que el robot pare de forma rápida y segura. También se llama interruptor de parada de emergencia.
programación guiada por el operador Un método de programación en el cual el robot se coloca en “modo de aprendizaje” mientras el capacitador usa una consola portátil remota para manipular el robot a través de los pasos diferentes del trabajo.
programación por guiado manual Un método de programación en el cual el capacitador mueve físicamente el robot a través de pasos diferentes del proceso de trabajo.
robots industriales Dispositivos mecánicos programables que se usan en vez de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas o repetitivas con un grado alto de precisión.
sensores de posición Dispositivos que perciben la posición del brazo robótico. Para mayor seguridad, el recorrido del brazo robótico debería monitorearse con codificadores en vez de sensores de posición.
sensores electromecánicos Dispositivos de seguridad que detienen un robot cuando algo entra en contacto con una sonda o barra de contacto.
servomotor Un tipo de motor usado en aplicaciones que requieren posicionamiento exacto.
sistema de salvaguarda Cualquier dispositivo, barrera o proceso que protege a un trabajador de herirse por un robot. Los dos tipos básicos de sistemas de salvaguarda son los dispositivos de seguridad y las guardas de seguridad.
tapete sensor de presencia Un dispositivo de seguridad que para un robot cuando detecta el peso.
transmisión Un dispositivo mecánico que provee movimiento a un motor u otra pieza.
Underwriters Laboratories Inc. Una organización de propiedad privada de los Estados Unidos dedicada a la prueba y certificación de seguridad de productos.
valla del recinto Una valla colocada afuera del área de trabajo del robot para prevenir que trabajadores cercanos ingresen en un área peligrosa.
zonas de movimiento Las áreas definidas del espacio a través del cual se puede mover un robot. También se conoce como el envolvente de trabajo o célula de trabajo.