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acomodación
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La capacidad de un robot para tolerar y compensar por las partes desalineadas. Los robots pueden usar ya sea una estrategia activa o pasiva para alcanzar la acomodación.
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acomodación pasiva
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Un tipo de acomodación con la cual el robot tiene una agarradera flexible, que se deforma en respuesta a las fuerzas causadas por desalineaciones leves.
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agarradera
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Un efector terminal en forma de mano, diseñado para agarrar y sostener. Las agarraderas son el tipo más común de efector terminal.
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agarradera adhesiva
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Tipo de efector terminal que utiliza una cinta alimentada continuamente, cubierta con un adhesivo que se pega a los objetos manipulados por el robot. Las agarraderas adhesivas se utilizan comúnmente para materiales livianos, donde otros tipos de agarraderas serían menos efectivas.
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agarradera de gancho
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Un tipo de efector terminal que está diseñado para enganchar y levantar objetos que tienen manija.
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agarradera doble
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Agarradera mecánica que tiene dos mecanismos de agarre separados sujetos al brazo del robot. Mientras las agarraderas dobles pueden realizar múltiples tareas a la vez, son más caras y menos confiables que las agarraderas simples.
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agarradera expandible
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Tipo de efector terminal que usa una vejiga inflable para levantar objetos desde el interior.
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agarradera inflable
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Un tipo de efector terminal que usa un diafragma inflable que se expande para agarrar un objeto.
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agarradera tipo cuchara
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Un tipo de efector terminal que está diseñado para recoger líquidos o polvos.
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cambiador de herramientas
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Un dispositivo que contiene múltiples herramientas y se usa para cambiar la herramienta del proceso en un brazo robótico.
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efectores terminales
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Componentes extremos del brazo robótico que tienen la forma de mano. Los efectores terminales dan a los robots sus características funcionales distintivas.
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electroimanes
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Imanes potentes que alcanzan una fuerza de atracción solo cuando la corriente pasa a través de los mismos. Los electroimanes se pueden prender y apagar con un interruptor.
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elevador de vacío
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Un tipo de efector final que usa ventosas para agarrar objetos planos.
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elevador magnético
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Un tipo de efector final que usa electroimanes o imanes permanentes para recoger objetos metálicos.
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herramienta del proceso
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El instrumento o dispositivo sujetado al extremo del brazo robótico que permite al robot realizar una tarea específica. Las herramientas del proceso, tales como la pistola de soldadura o un taladro, normalmente se monta directamente al brazo.
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herramientas de final de brazo
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Componentes extremos del brazo robótico que pueden tener la forma de una herramienta especializada.
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imanes permanentes
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Imanes que tienen una fuerza de atracción constante. Debido a que están siempre “prendidos”; los imanes permanentes tienen utilidad limitada como agarraderas.
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mantenimiento preventivo
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El mantenimiento realizado mientras un robot está en condiciones de trabajo para mantenerlo libre de averías. El mantenimiento preventivo incluye la lubricación periódica, el apriete y el reemplazo de las partes desgastadas.
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mordaza mecánica
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Mordaza estándar que usa pinzas para agarrar y manipular objetos físicamente.
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pinzas
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Las partes de una agarradera que agarran un objeto.
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sensor
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Un dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación. Los robots utilizan sensores para interactuar con su entorno.
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sensor de fuerza
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Un tipo de sensor que detecta el contacto físico con un objeto o superficie.
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tolerancia
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Una desviación aceptable desde una dimensión deseada que aún cumple con las especificaciones.
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vejiga
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Saco expandible que puede inflarse con aire o llenarse con fluido.
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ventosas
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Dispositivos de caucho o plástico que se pegan a superficies lisas y no porosas. La resistencia de agarre del robot se puede determinar por el tamaño de las ventosas.
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