Efectores Terminales 125

acomodación

La capacidad de un robot para tolerar y compensar por las partes desalineadas. Los robots pueden usar ya sea una estrategia activa o pasiva para alcanzar la acomodación.

acomodación pasiva

Un tipo de acomodación con la cual el robot tiene una agarradera flexible, que se deforma en respuesta a las fuerzas causadas por desalineaciones leves.

agarradera

Un efector terminal en forma de mano, diseñado para agarrar y sostener. Las agarraderas son el tipo más común de efector terminal.

agarradera adhesiva

Tipo de efector terminal que utiliza una cinta alimentada continuamente, cubierta con un adhesivo que se pega a los objetos manipulados por el robot. Las agarraderas adhesivas se utilizan comúnmente para materiales livianos, donde otros tipos de agarraderas serían menos efectivas.

agarradera de gancho

Un tipo de efector terminal que está diseñado para enganchar y levantar objetos que tienen manija.

agarradera doble

Agarradera mecánica que tiene dos mecanismos de agarre separados sujetos al brazo del robot. Mientras las agarraderas dobles pueden realizar múltiples tareas a la vez, son más caras y menos confiables que las agarraderas simples.

agarradera expandible

Tipo de efector terminal que usa una vejiga inflable para levantar objetos desde el interior.

agarradera inflable

Un tipo de efector terminal que usa un diafragma inflable que se expande para agarrar un objeto.

agarradera tipo cuchara

Un tipo de efector terminal que está diseñado para recoger líquidos o polvos.

cambiador de herramientas

Un dispositivo que contiene múltiples herramientas y se usa para cambiar la herramienta del proceso en un brazo robótico.

efectores terminales

Componentes extremos del brazo robótico que tienen la forma de mano. Los efectores terminales dan a los robots sus características funcionales distintivas.

electroimanes

Imanes potentes que alcanzan una fuerza de atracción solo cuando la corriente pasa a través de los mismos. Los electroimanes se pueden prender y apagar con un interruptor.

elevador de vacío

Un tipo de efector final que usa ventosas para agarrar objetos planos.

elevador magnético

Un tipo de efector final que usa electroimanes o imanes permanentes para recoger objetos metálicos.

herramienta del proceso

El instrumento o dispositivo sujetado al extremo del brazo robótico que permite al robot realizar una tarea específica. Las herramientas del proceso, tales como la pistola de soldadura o un taladro, normalmente se monta directamente al brazo.

herramientas de final de brazo

Componentes extremos del brazo robótico que pueden tener la forma de una herramienta especializada.

imanes permanentes

Imanes que tienen una fuerza de atracción constante. Debido a que están siempre “prendidos”; los imanes permanentes tienen utilidad limitada como agarraderas.

mantenimiento preventivo

El mantenimiento realizado mientras un robot está en condiciones de trabajo para mantenerlo libre de averías. El mantenimiento preventivo incluye la lubricación periódica, el apriete y el reemplazo de las partes desgastadas.

mordaza mecánica

Mordaza estándar que usa pinzas para agarrar y manipular objetos físicamente.

pinzas

Las partes de una agarradera que agarran un objeto.

sensor

Un dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación. Los robots utilizan sensores para interactuar con su entorno.

sensor de fuerza

Un tipo de sensor que detecta el contacto físico con un objeto o superficie.

tolerancia

Una desviación aceptable desde una dimensión deseada que aún cumple con las especificaciones.

vejiga

Saco expandible que puede inflarse con aire o llenarse con fluido.

ventosas

Dispositivos de caucho o plástico que se pegan a superficies lisas y no porosas. La resistencia de agarre del robot se puede determinar por el tamaño de las ventosas.