| agarradera |
Efector terminal en forma de mano, diseñado para agarrar y sostener. |
| arco |
Área en la cual la electricidad salta desde el electrodo a la pieza de trabajo. El calor generado por el arco funde los metales base. |
| atención a máquinas |
Proceso de cargar y descargar las materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento. También se conoce como carga y descarga de la máquina. |
| boquillas |
Pitón al extremo de un tubo o tubería a través del cual se expulsan sustancias a alta velocidad. |
| carga |
Carga máxima que un robot puede manipular. |
| carga y descarga de máquina |
Proceso de cargar y descargar las materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento. También se conoce como atención a la máquina. |
| cargadores superiores |
Robots que se montan en un riel por lo alto. Los robots cargadores superiores tienen un rango de movimiento más completo y conservan espacio de piso. |
| cerámicas |
Materiales inorgánicos que se endurecen a altas temperaturas. |
| chorros de plasma |
Dispositivo que proporciona un chorro altamente presurizado de plasma caliente. |
| dispensar |
Proceso de repartir o distribuir objetos en un contenedor o aplicar sustancias a través de la fuerza presurizada. |
| efector terminal |
Componente extremo de un brazo robótico, que tiene la forma de mano o herramienta especializada. |
| electrodo |
Dispositivo que conduce electricidad. |
| elevador de vacío |
Tipo de efector terminal que usa ventosas para agarrar objetos planos. |
| elevador magnético |
Tipo de efector terminal que usa electroimanes o imanes permanentes para agarrar objetos metálicos. |
| embalaje |
Proceso de montar contenedores y componentes para embarque y almacenamiento. Los robots para embalaje pueden funcionar a velocidades extremadamente altas. |
| estampado |
Proceso de trabajo de metal que dobla, imprime o perfora agujeros dentro de hojas de metal delgadas. Los robots pueden usarse para cargar y descargar las máquinas de estampado. |
| fabricación |
Proceso de crear o construir piezas de materias primas. |
| fundición inyectada |
Proceso en el cual se inyecta el metal líquido dentro del molde. La fundición inyectada fue una de las primeras aplicaciones para los robots industriales. |
| inspección |
Proceso de observar y comparar piezas para identificar y corregir cualquier defecto. Los robots de inspección se usan en muchas áreas, incluyendo en la fabricación de electrónicos, en la automatización para las industrias aeroespacial y automotriz, en la inspección de calidad de alimentos y en la inspección de la calidad de impresión. |
| manejo de materiales |
Proceso de cargar, descargar, colocar o manipular materiales. Los tipos de manejo de materiales incluyen la atención a la máquina, traslado de partes, embalaje y paletizado. |
| molde |
Herramienta de trabajo en la fabricación, que se utiliza para estructurar o formar materiales tales como el metal o el plástico. |
| moldeo por inyección |
Proceso en el cual el plástico fundido se inyecta dentro de un molde a presiones altas. Los robots se usan para descargar máquinas de moldeo por inyección. |
| montaje |
Proceso de acoplar componentes entre sí para hacer una pieza más grande o completa. Ejemplos de montaje incluyen la inserción de componentes dentro de tarjetas de circuitos impresos y el montaje de motores eléctricos pequeños. |
| paletizado |
Proceso de colocar y asegurar contenedores u objetos sobre paletas. Los robots para paletizado son especialmente útiles para mover objetos que serían demasiado difíciles o pesados para los humanos moverlos. |
| pieza de trabajo |
Pieza o componente a ser procesada o trabajada por un robot. |
| pistola de soldadura |
Efector terminal usado por los robots para la soldadura por puntos. Las pistolas de soldadura por puntos son generalmente neumáticas. |
| plásticos |
Materiales que consisten de moléculas muy grandes caracterizados por peso liviano, resistencia alta contra la corrosión, razones altas de resistencia-peso y puntos de fusión bajos. La mayoría de plásticos son fácilmente moldeados y formados. |
| procesamiento |
Procedimientos realizados y las acciones tomadas antes de que una pieza esté lista para la distribución. |
| procesamiento de plásticos |
Proceso en el cual se moldean, forman o extruden los plásticos. El procesamiento de plásticos es un área en crecimiento de aplicaciones de los robots. |
| proyección térmica de alta velocidad |
HVOF. Combinación de combustible y oxígeno que se calienta con soplete y se aplica como recubrimiento en polvo a través de una boquilla altamente presurizada. |
| pulverización en caliente |
Proceso en el cual se aplican sustancias calientes a una superficie para protegerla del desgaste, calor y corrosión. |
| pulverización por plasma |
Tipo de pulverización en caliente en la cual se aplica material a una superficie con un soplete de plasma. Los recubrimientos de pulverizado por plasma son altamente resistente al desgaste y a la corrosión. |
| recoger y colocar |
Proceso de agarrar un objeto o parte en un lugar y ubicarlo en otro lugar. Los robots para tomar y colocar son populares en las líneas de producción. |
| recubrimiento en seco |
Recubrimiento que se seca rápidamente y que usa poco o nada de agua. El recubrimiento en seco toma la forma de polvo. |
| robots articulados |
Tipos de brazos robóticos que se parecen mucho al brazo humano. El brazo de un robot articulado, el cual tiene juntas de rotación y el número de juntas puede variar. |
| robots industriales |
Dispositivos mecánicos programables que se utilizan en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y repetitivas, con un grado alto de exactitud. |
| robots SCARA |
Selective Compliance Arm for Robotic Assembly (brazo de conformidad selectiva para montaje robótico). Un tipo de robot cilíndrico que tiene 4 ejes de movimiento: X, Y, Z, y theta Z. |
| rociado |
Proceso de aplicar pintura, tinte, recubrimiento o polvo plástico a un objeto manipulando una pistola rociadora. Los robots se usan para rociar recubrimientos sobre piezas tales como paneles de carrocería, muebles y electrodomésticos. |
| sensor |
Dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación. Los robots usan sensores para interactuar con su entorno. |
| soldadura autógena |
Proceso de unión que junta permanentemente entre sí dos componentes separados usando calor, presión o una combinación de aquellos elementos para hacer una parte nueva. La soldadura autógena es la aplicación más común para los robots industriales. |
| soldadura por arco |
Proceso de soldadura autógena, que utiliza calor generado desde la electricidad para fundir el metal de aporte y metales base, para formar una soldadura hermética. Los robots son ideales para realizar soldadura por arco, debido a que exige un alto nivel de habilidad que es difícil encontrar en trabajadores humanos. |
| soldadura por puntos |
Tipo de soldadura en la cual las partes tales como las chapas se aprietan juntas entre dos electrodos y están sujetos a una cantidad grande de corriente eléctrica para formar una unión. La soldadura por puntos se usa en la industria automotriz para soldar carrocerías de carros. |
| tolerancia |
Desviación aceptable desde una dimensión deseada que aún cumple con las especificaciones. |
| trabajo de prensa |
Aplicaciones de fabricación que incluyen el estampado, moldeado y recorte. |
| tungsteno |
Metal de punto de fusión alto que es inmune a la oxidación o corrosión por ácidos. |