Sensores de robots 150

Esta clase describe los diversos tipos de sensores que proveen datos de retroalimentación a los robots. También explica las categorías de los sensores y muestra cómo se usan los sensores en la robótica industrial.

Class Details

Class Name:
Sensores de robots 150
Difficulty:
Beginner
Number of Lessons:
15
Additional Language:
English

Class Outline

  • Objetivos
  • Sensores de robots
  • Uso de los sensores
  • Controlador del robot
  • Tipos de sensores
  • Sensores de contacto
  • Interruptores de fin de carrera
  • Sensores sin contacto
  • Sensores de proximidad
  • Sensores ultrasónicos
  • Sensores fotoeléctricos
  • Visión del robot
  • Aplicaciones de cámaras
  • Sensores y seguridad
  • Resumen

Objectives

  • Describir los sensores de robots.
  • Describir el uso de los sensores para robots industriales.
  • Explicar la función del controlador para los sensores de robots.
  • Identificar los tipos comunes de sensores.
  • Describir los sensores de contacto.
  • Describir los interruptores de fin de carrera.
  • Describir los sensores sin contacto.
  • Describir los sensores de proximidad.
  • Describir los sensores ultrasónicos.
  • Describir los sensores fotoeléctricos.
  • Describir la visión del robot.
  • Describir las aplicaciones de cámaras de robots.
  • Describir la función de los sensores en la seguridad de los robots.

Job Roles

Certifications

Glossary

Vocabulary Term Definition
accionador Dispositivo que convierte una señal de control eléctrica en movimiento mecánico.
armario Caja que contiene un controlador, el módulo de control de ejes, el módulo de entrada/salida y las fuentes de alimentación del robot.
controlador Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como CPU o procesador.
cortina de luz Campo de luz que detiene a un robot cuando un objeto bloquea la luz se bloquea.
diodo emisor de luz Dispositivo semiconductor que emite un espectro reducido de luz en una dirección hacia delante. También conocido como LED.
dispositivo de desenganche Tipo de conexión entre la muñeca del robot y el efector terminal que causa que el robot se detenga cuando se aplica demasiada fuerza al efector terminal. Se utiliza a los dispositivos de desenganche para proteger la maquinaria más que a las personas.
dispositivos de seguridad de reconocimiento Dispositivos de seguridad que paran un robot cuando un objeto bloquea un campo de luz o presiona contra un felpudo. También se conoce como dispositivo sensor de presencia.
dispositivos sensores de presencia Dispositivos de seguridad que paran un robot cuando un objeto bloquea un campo de luz o presiona contra un felpudo. También se conoce como dispositivo de seguridad de reconocimiento.
distancia de funcionamiento Distancia del sensor desde la diana mientras está funcionando. Algunos sensores tienen rangos tan pequeños como unos pocos milímetros, mientras que otros pueden detectar objetos de cientos de pies de distancia.
efector terminal Componente extremo de un brazo robótico que tiene la forma de una mano o como una herramienta especializada. También se conoce como herramienta de fin de brazo (EOAT por sus siglas en inglés).
entrada Dispositivo, normalmente un tipo de sensor, que envía información a un robot.
felpudo sensor de presencia Dispositivo de seguridad que para un robot cuando detecta peso.
fotorreceptor Parte de un sensor fotoeléctrico que detecta un haz de luz. El fotorreceptor podría estar en una unidad aparte o incluido en la misma unidad como el fototransmisor.
fototransmisor Parte de un sensor fotoeléctrico que emite un haz de luz. El fototransmisor podría estar en una unidad aparte o incluido en la misma unidad como el fotorreceptor.
inspección Proceso de observar y comparar piezas para identificar y corregir cualquier defecto. Los robots de inspección se usan en muchas áreas, incluidas la fabricación de electrónicos, la automatización para las industrias aeroespacial y automotriz, la inspección de calidad de alimentos y la inspección de la calidad de impresión.
interruptor de fin de carrera Tipo de sensor mecánico que requiere contacto físico para detectar la presencia o ausencia de un objeto. Los interruptores de fin de carrera fueron el primer tipo de sensor a usarse.
interruptores de fin de carrera de precisión Clase de interruptores de fin de carrera usados para aplicaciones que requieren una precisión repetible dentro de un rango pequeño. Por ejemplo, un interruptor de fin de carrera debería usarse para retornar una escala electrónica a la posición de arranque original (cero) después de que un objeto se ha pesado.
módulos de entrada/salida Enchufes donde dispositivos de entrada/salida se conectan físicamente a un robot. Las entradas y salidas permiten al robot interactuar con su entorno.
PLC Controlador lógico programable. Dispositivo controlado por un procesador que usa un software de la lógica para proporcionar control eléctrico a maquinarias.
robot industrial Dispositivo mecánico programable que se utiliza en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas o repetitivas con un grado alto de precisión.
salidas Dispositivos que llevan a cabo acciones mecánicas después de recibir la señal eléctrica para hacerlo desde el controlador.
sensor de proximidad Dispositivo que usa un campo de detección electrónica para detectar la presencia de un objeto. Los sensores de proximidad no tienen contacto físico con la diana.
sensores Dispositivos que detectan la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y proveen retroalimentación. Los robots usan sensores para interactuar con su entorno.
sensores de contacto Tipo de sensor que detecta el contacto físico con un objeto o superficie. Los sensores de contacto para robots incluyen sensores táctiles, de fuerza y de colisión.
sensores electromecánicos Dispositivos de seguridad que detienen un robot cuando algo entra en contacto con una sonda o barra de contacto.
sensores fotoeléctricos Tipo de sensor que detecta la presencia de un objeto por medio del uso de un haz de luz. Los sensores fotoeléctricos tienen un rango de detección extremadamente amplio, desde unos pocos milímetros hasta 100 pies de distancia.
sensores sin contacto Tipos de sensores que detectan cambios en la luz o un campo electromagnético. Los sensores sin contacto para los robots incluyen sensores de proximidad y sensores de visión, tales como sensores fotoeléctricos y cámaras.
sensores ultrasónicos Tipo de sensor que utiliza ondas sonoras para detectar una diana. Los sensores ultrasónicos son el mejor tipo de sensor para detectar líquidos, objetos transparentes u objetos de formas irregulares.
tolerancia Desviación aceptable de una dimensión deseada, pero que cumple con las especificaciones.
unidad de fuente de alimentación Fuente de alimentación aparte que proporciona voltaje de corriente continua a las salidas y al controlador del robot.
unidad de procesamiento central Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como CPU, procesador o controlador.