Solución de problemas de robots 160

En esta clase se presentará el proceso de solución de problemas y aprenderá cómo identificar problemas y sus causas. Además, se abordarán algunos problemas específicos del uso de robots y la identificación de causas y soluciones comunes.

Class Details

Class Name:
Solución de problemas de robots 160
Difficulty:
Beginner
Number of Lessons:
15
Additional Language:
English

Class Outline

  • Objetivos
  • ¿Qué es la solución de problemas?
  • Uso de especificaciones para la identificación de problemas
  • Evaluación de los datos de solución de problemas
  • El impacto del costo
  • Trabajo en reversa
  • Propuesta de soluciones potenciales
  • Prueba de soluciones
  • Aplicación de soluciones permanentes
  • Solución de problemas: Efectores finales
  • Solución de problemas: Sistemas neumáticos
  • Solución de problemas: Sin movimiento
  • Solución de problemas: Pérdida de posición (mecánico)
  • Solución de problemas: Pérdida de posición (retroalimentación)
  • Resumen

Objectives

  • Describir la solución de problemas.
  • Describir las técnicas para identificar problemas con las especificaciones.
  • Describir el proceso de evaluación de los datos de la solución de problemas.
  • Describir el impacto del costo en el proceso de solución de problemas.
  • Describir el proceso de trabajo en reversa.
  • Describir el proceso de proponer soluciones potenciales.
  • Describir el proceso de probar soluciones.
  • Describir el proceso de aplicar soluciones permanentes.
  • Describir el proceso de la solución de problemas de efectores finales.
  • Identificar causas comunes de problemas en el sistema neumático.
  • Identificar causas comunes de la falta de movimiento del robot.
  • Describir razones mecánicas para la pérdida de posición del robot.
  • Describir errores de retroalimentación que ocasionan la pérdida de posición de un robot.

Job Roles

Certifications

Glossary

Vocabulary Term Definition
cambio en la parrilla Error de posición ocasionado por ajustes incorrectos o faltantes de retroalimentación o parámetros. Los cambios en la parrilla ocurren cuando un robot básicamente pasa a un nuevo punto de ajuste y luego continúa funcionando normalmente desde ese punto.
causa raíz El origen de un problema. La solución de problemas intenta identificar la causa raíz de un problema en lugar de simplemente solucionar los síntomas.
codificador Dispositivo de medición para el control de movimiento divididos en un número fijo de incrementos denominados vueltas. En un codificador típico, una revolución equivale a un millón de vueltas.
costo El monto total en dinero incurrido durante todos los pasos de un proceso, incluidos gastos tales como mano de obra, materiales o energía. El costo se puede utilizar para priorizar problemas en el proceso de solución de problemas.
diagrama de espina de pez Herramienta para la solución de problemas que se puede utilizar para diagramar visualmente las causas y efectos de un problema. Las causas posibles adicionales se agregan como líneas adicionales que salen del centro, en la forma de la estructura ósea de un pez.
ganancia El monto total en dinero que resulta cuando se descuentan los costos de los ingresos. La maximización de la ganancia es el objetivo de todos los talleres de fabricación.
hoja de verificación Documento utilizado para recolectar datos, tales como estadísticas del rendimiento del robot, durante el proceso de solución de problemas. En general son un formulario sencillo que se puede completar en el taller.
ingresos Monto total en dinero que recibe una compañía, de las operaciones de venta o de otro tipo. Los ingresos menos los costos equivalen a las ganancias.
no alcanza la posición Llegar a un punto que no alcanza un valor establecido. La falta de alcance a la posición puede estar ocasionada por trabas mecánicas.
pulso marcador Puntos de un codificador que proporcionan una ubicación repetida de inicio para las aplicaciones de posición. El pulso del marcador ocurre una vez por revolución.
se sale de posición Exceder un valor establecido. Las salidas de posición pueden ser ocasionadas por problemas de lubricación.
solución de problemas Un enfoque sistemático para resolver problemas de forma rápida y eficiente. La solución de problemas con frecuencia implica un proceso lógico de eliminación para identificar el origen verdadero de un problema.
tiempo de inactividad Bloques no productivos de tiempo durante los cuales se detiene el funcionamiento de la máquina, con frecuencia debido a problemas mecánicos.