Mantenimiento de robots 170

Esta clase le enseñará la importancia del mantenimiento, así como los diversos enfoques y métodos usados actualmente por trabajadores de mantenimiento para asegurar que los robots industriales rindan de manera óptima.

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Class Details

Class Name:: Mantenimiento de robots 170
Difficulty:: Beginner
Number of Lessons:: 12
Additional Language:: English

Class Outline

Objetivos
Importancia del mantenimiento
Mantenimiento preventivo (MP)
Mantenimiento del servo
Mantenimiento de sistemas neumáticos
Lubricación
Métodos de suministro de lubricantes
Seguridad de la maquinaria durante y después del mantenimiento
Mantenimiento de ajustes
Reemplazo de cables
Recuperación del tiempo de inactividad
Resumen

Objectives

Explicar la importancia del trabajo de mantenimiento para los robots.
Describir el mantenimiento preventivo para los robots.
Describir las prácticas de mantenimiento para los servomotores.
Enumerar las causas comunes de problemas de sistemas de fluidos.
Definir el lubricante.
Identificar los métodos comunes de suministro de lubricantes para los robots.
Describir las prácticas de seguridad para el mantenimiento de robots.
Describir el mantenimiento de ajustes.
Describir el procedimiento para el reemplazo de los cables de los robots.
Explicar cómo el mantenimiento con regularidad evita el tiempo de inactividad.

Job Roles

Certifications

Glossary

Vocabulary Term	Definition
ajustes	Sistema de ajuste de la respuesta del controlador a errores que ajusta los valores en el algoritmo PID.
alimentación por goteo	Tipo de sistema de suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante conectado a tubos que distribuyen el lubricante a las partes del robot.
alimentación por mecha	Tipo de sistema de suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante que distribuye el lubricante a las partes del robot a través de una tira de material absorbente, la cual también filtra el lubricante.
autoajuste	Característica en algunos dispositivos de control de motores que ajusta automáticamente el sistema de control al arrancar.
bloqueo físico	Procedimiento de aislamiento de energía que impide físicamente el flujo o movimiento de energía. El bloqueo físico a menudo es un respaldo de seguridad para el bloqueo/etiquetado.
bloqueo/etiquetado	Método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots que están sometidos a mantenimiento.
fricción	Resistencia al movimiento relativo entre superficies. La fricción se causa por el contacto entre asperezas de las superficies.
lubricación excesiva	Proceso de aplicar demasiado lubricante a un componente del robot. La lubricación excesiva puede llevar al mal funcionamiento del robot.
lubricante	Sustancia que se usa para reducir la fricción entre dos superficies en movimiento relativo. El aceite y la grasa son lubricantes industriales comunes.
mantenimiento	Reparación y soporte necesarios y básicos de las máquinas. El mantenimiento de los robots incluye tareas como lubricación, ajuste y reemplazo de partes.
mantenimiento preventivo	Mantenimiento realizado mientras un robot está en condiciones de trabajar para mantenerlo libre de averías.
movimiento relativo	Cambio en la posición de un objeto en relación a otro. El contacto entre dos objetos en movimiento relativo causa fricción.
pistola manual	Dispositivo usado para aplicar lubricante manualmente a los robots.
sistema de control	Mecanismo manual o automático usado para manejar procesos dinámicos ajustando o manteniendo variables físicas como la velocidad o posicionamiento.
sistema de lubricación central	Método de suministro de lubricante automatizado que lubrica partes múltiples del robot a la vez.
sistema de lubricación por gravedad	Un tipo de sistema de suministro de lubricante que usa depósitos de lubricantes individuales desde los cuales se distribuye el lubricante a las partes del robot. Este sistema se usa a menudo con alimentaciones por goteo o alimentaciones por mecha.
sistema de niebla de aceite	Método de suministro de lubricante que canaliza el aceite a través de la máquina a lugares deseados y dispensa el aceite con una boquilla rociadora. Los sistemas de niebla de aceite enfrían y lubrican muchas partes del robot a la vez.
tiempo de inactividad	Período de tiempo improductivo durante el cual las operaciones del robot cesan, a menudo debido a problemas mecánicos.