ajustes |
Sistema de ajuste de la respuesta del controlador a errores que ajusta los valores en el algoritmo PID. |
alimentación por goteo |
Tipo de sistema de suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante conectado a tubos que distribuyen el lubricante a las partes del robot. |
alimentación por mecha |
Tipo de sistema de suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante que distribuye el lubricante a las partes del robot a través de una tira de material absorbente, la cual también filtra el lubricante. |
autoajuste |
Característica en algunos dispositivos de control de motores que ajusta automáticamente el sistema de control al arrancar. |
bloqueo físico |
Procedimiento de aislamiento de energía que impide físicamente el flujo o movimiento de energía. El bloqueo físico a menudo es un respaldo de seguridad para el bloqueo/etiquetado. |
bloqueo/etiquetado |
Método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots que están sometidos a mantenimiento. |
fricción |
Resistencia al movimiento relativo entre superficies. La fricción se causa por el contacto entre asperezas de las superficies. |
lubricación excesiva |
Proceso de aplicar demasiado lubricante a un componente del robot. La lubricación excesiva puede llevar al mal funcionamiento del robot. |
lubricante |
Sustancia que se usa para reducir la fricción entre dos superficies en movimiento relativo. El aceite y la grasa son lubricantes industriales comunes. |
mantenimiento |
Reparación y soporte necesarios y básicos de las máquinas. El mantenimiento de los robots incluye tareas como lubricación, ajuste y reemplazo de partes. |
mantenimiento preventivo |
Mantenimiento realizado mientras un robot está en condiciones de trabajar para mantenerlo libre de averías. |
movimiento relativo |
Cambio en la posición de un objeto en relación a otro. El contacto entre dos objetos en movimiento relativo causa fricción. |
pistola manual |
Dispositivo usado para aplicar lubricante manualmente a los robots. |
sistema de control |
Mecanismo manual o automático usado para manejar procesos dinámicos ajustando o manteniendo variables físicas como la velocidad o posicionamiento. |
sistema de lubricación central |
Método de suministro de lubricante automatizado que lubrica partes múltiples del robot a la vez. |
sistema de lubricación por gravedad |
Un tipo de sistema de suministro de lubricante que usa depósitos de lubricantes individuales desde los cuales se distribuye el lubricante a las partes del robot. Este sistema se usa a menudo con alimentaciones por goteo o alimentaciones por mecha. |
sistema de niebla de aceite |
Método de suministro de lubricante que canaliza el aceite a través de la máquina a lugares deseados y dispensa el aceite con una boquilla rociadora. Los sistemas de niebla de aceite enfrían y lubrican muchas partes del robot a la vez. |
tiempo de inactividad |
Período de tiempo improductivo durante el cual las operaciones del robot cesan, a menudo debido a problemas mecánicos. |