| Administración de Seguridad y Salud Ocupacional |
OSHA. Agencia del Departamento de Trabajo de los Estados Unidos que establece estándares para la salud y seguridad del trabajador. |
| alambre de puesta a tierra |
Alambre eléctrico que se utiliza para quitar la carga excesiva en un objeto por medio de la transferencia de sus electrones a otro objeto de un tamaño considerable. |
| Asociación de Industrias de Robótica |
Grupo comercial organizado específicamente para servir a la industria robótica. Las compañías que son miembros incluyen fabricantes de robots líderes, usuarios, integradores de sistemas, proveedores de componentes, grupos de investigación y firmas consultantes. |
| avanzar con pasos cortos |
Llevar piezas en alineación moviéndoles. |
| AWG |
Calibre de alambre estadounidense. Serie de clasificaciones para los calibres y amperajes de alambres. |
| cable de alimentación |
Cable que actúa como un conducto para energía eléctrica desde la fuente de alimentación al robot. |
| cable de comunicación de datos |
Cable que actúa como el conducto para la transmisión de mensajes digitales desde un dispositivo a otro. |
| cable de puesta a tierra |
Grupo de alambres eléctricos que se utiliza para quitar la carga excesiva en un objeto por medio de la transferencia de sus electrones a otro objeto de un tamaño considerable. |
| cables de entrada/salida |
Cable que conecta las entradas y salidas al controlador. |
| caídas de tensión |
Cantidad de energía usada por un dispositivo con resistencia en el circuito. En un circuito en serie, la caída de tensión aumenta mientras la resistencia aumenta y disminuye mientras la resistencia disminuye. |
| célula de trabajo |
Área definida de espacio a través de la cual un robot puede moverse. También se conoce como el envolvente de trabajo. |
| conectores |
Tomas o receptáculos en el panel de la interface del robot que puede unirse a un enchufe o cable correspondiente. |
| consola portátil |
Dispositivo portátil que puede usarse para programar un robot y controlar sus movimientos. |
| controlador |
Dispositivo principal que procesa información y lleva a cabo instrucciones en un robot. También conocido como el CPU o procesador. |
| dispositivos neumáticos |
Dispositivos alimentados por aire comprimido. Los efectores terminales para la mayoría de robots tienen accionamientos neumáticos. |
| equipos de protección personal |
Equipos de seguridad que los trabajadores usan para prevenir heridas en el lugar de trabajo. Los lentes de seguridad son equipos de protección personal (EPP) común. |
| grasa lubricante |
Tipo de lubricante que se usa en diferentes piezas de un robot. La grasa lubricante debería cambiarse en intervalos periódicos. |
| herramienta de fin de brazo |
Componente de un brazo robótico que tiene la forma de la mano o es como una herramienta especializada. También se conoce como efector terminal. |
| IEC |
Comisión Electrotécnica Internacional. Una organización de normas internacionales que se ocupa de las tecnologías eléctricas, electrónicas y demás que se relacionen. |
| indicador |
Carácter o comando que aparece en la pantalla de visualización para indicar que el robot está listo para la entrada. |
| iniciar |
Arrancar un robot prendiendo el controlador. |
| instalación de robots |
Proceso de montaje, prueba, resolución de problemas y dar mantenimiento a robots industriales. La instalación puede incluir también la implementación de salvaguardas y el desmontaje del robot para su revisión y reparación. |
| Instituto Nacional Americano de Estándares |
ANSI. Organización privada que establece normas voluntarias para productos y servicios comerciales. |
| Instituto Nacional para la Seguridad y Salud Ocupacional |
La agencia estadounidense responsable para llevar a cabo la investigación y elaborar las recomendaciones para la prevención de lesiones y enfermedades relacionadas con el trabajo. El NIOSH es parte de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades (CDC por sus siglas en inglés) dentro del Departamento de Salud y Servicios Humanos de Estados Unidos. |
| interferencia por ruidos |
Perturbación de línea de potencia de corriente alterna causada por cambios bruscos en la carga. |
| manipulador |
Brazo robótico. Un manipulador generalmente se monta en una plataforma o se cuelga desde un riel y es capaz de alcanzar a varias distancias y lugares. |
| manual de instalación |
Libro de directrices para la instalación y mantenimiento de un equipo. |
| modo universal |
Programado para operar de acuerdo a las coordenadas universales. |
| montacargas |
Vehículo industrial con una plataforma de forma de horquilla usada para levantar y mover artículos. Los robots pueden moverse con un montacargas. |
| panel de interfaz |
Área en un robot que se utiliza para unirlo con otros equipos. |
| picos de tensión |
Subida de tensión corta y repentina. Los picos de tensión pueden causarse por relámpagos, cortes de energía, cortocircuitos, o transiciones de potencia en equipos grandes en la misma línea de potencia. |
| plataforma rodante |
Plataforma con ruedas usada para mover equipos. Una plataforma rodante puede usarse para mover un controlador. |
| polaridad |
En la electricidad, tener dos polos cargados opuestamente, uno positivo y uno negativo. Instale siempre los cables del robot con la polaridad correcta o el robot puede dañarse. |
| polipasto |
Dispositivo para levantar y bajar cargas por medio de un tambor o rueda de izado alrededor del cual se enrolla una cuerda o cadena. Se puede usar un polipasto para mover un robot. |
| programa de diagnóstico |
Función en una consola portátil a través de la cual un operador puede determinar la causa del mal funcionamiento del robot. |
| programación |
Proceso de ingresar información tal como velocidad y tiempo de recorrido en el procesador del robot. |
| puertos |
Tomas de entrada en un robot dentro el cual puede conectar otros dispositivos. |
| puesta a tierra |
Proceso de quitar la carga excesiva en un objeto por medio de la transferencia de sus electrones a otro objeto de un tamaño considerable. |
| robots industriales |
Dispositivos mecánicos programables que se utilizan en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas o repetitivas con un grado alto de precisión. |
| técnico de robots |
Personas quienes instalan, revisan, solucionan problemas, dan mantenimiento y reparación a robots y sistemas de producción automatizadas. |
| viscosidad |
Resistencia de un fluido al flujo. Consulten el manual de instalación del robot para recomendaciones del fabricante sobre la viscosidad del aceite lubricante. |
| zonas de movimiento |
Área definida de espacio a través de la cual un robot puede moverse. También se conoce como el envolvente de trabajo o célula de trabajo. |