Sistemas de visión 250

Esta clase describe cómo funcionan los sistemas de visión y cómo se usan en la industria. También describe las consideraciones sobre el montaje de cámaras y la iluminación.

Class Details

Class Name:
Sistemas de visión 250
Difficulty:
Intermediate
Number of Lessons:
14
Additional Language:
English

Class Outline

  • Objetivos
  • Visión para los robots industriales
  • Matriz lineal
  • Matrices de elementos
  • Visión artificial
  • Visualización de píxeles
  • Montaje de cámaras
  • Intensidad de la imagen
  • Cámaras vidicón en comparación con cámaras de estado sólido
  • Iluminación
  • Dispositivos de iluminación
  • Visión de láser
  • Aplicaciones de visión artificial
  • Resumen

Objectives

  • Definir los sistemas de visión.
  • Describir la matriz lineal.
  • Describir las matrices de elementos.
  • Describir los sistemas de visión de las máquinas.
  • Describir los píxeles.
  • Describir las consideraciones de montaje de cámaras.
  • Explicar cómo los sistemas de visión usan la intensidad de la imagen.
  • Distinguir entre cámaras vidicón y cámaras de estado sólido.
  • Identificar las maneras comunes para posicionar los dispositivos de iluminación.
  • Identificar los tipos de dispositivos de iluminación.
  • Describir las tecnologías de visión láser.
  • Describir aplicaciones comunes de visión artificial.

Job Roles

Certifications

Glossary

Vocabulary Term Definition
algoritmo Proceso matemático diseñado para resolver un problema de forma sistemática.
asignación varios a uno Manera en que las computadoras manejan las relaciones entre datos únicos. Para los sistemas de visión, esto significa que hay "muchos" puntos de datos en el mundo tridimensional real para cada "uno" de los puntos de datos en su representación bidimensional.
cámara de estado sólido Tipo de cámara más reciente que convierte imágenes en una matriz dimensional de elementos fotosensibles espaciados uniformemente.
cámara vidicón Tipo más antiguo de cámara que forma imágenes en una superficie fotoconductiva y convierte los valores de luz en datos de píxeles.
célula de trabajo Área definida de espacio en la cual un robot puede moverse.
colimadores Dispositivo de iluminación que crea una fuente de luz estable que no se dispersa rápidamente.
convertidor analógico-digital Dispositivo usado por un sistema de visión para convertir valores del mundo real en números binarios que una computadora puede entender.
digitalizada Que convierte valores del mundo real a números binarios. Las computadoras trabajan solamente en números binarios o digitales.
dispositivos de superficie difusa Dispositivos de iluminación que crean una luz suave y amplia.
escala de grises Imagen digital en la cual el valor de cada píxel lleva únicamente información de intensidad de luz. La escala de grises es distinta del blanco y negro en que reconoce muchos más que dos niveles de intensidad.
iluminación frontal Técnica de iluminación que coloca iluminación cerca de la cámara y dirige la luz hacia el objetivo de destino.
iluminación lateral Técnica de iluminación que coloca la iluminación perpendicular al objeto y a la cámara.
inspección óptica Forma de inspección que puede usar un láser para rápidamente escanear y medir el área de superficie de piezas para detectar defectos.
matrices de elementos Sistemas de visión bidimensionales o tridimensionales con cámaras múltiples que pueden medir y calibrar piezas.
matriz de píxeles Cuadrícula bidimensional con valores numéricos correspondientes sobre la cual se coloca los datos de píxeles.
matriz lineal Sistema de visión básico unidimensional que puede determinar si los objetos están presentes y detecta errores de superficie.
píxel Pieza más pequeña de información en una imagen. Los píxeles pueden representarse como blanco y negro, o tonos de gris, según la intensidad de la luz.
proyectores condensadores Dispositivos de iluminación que crean un haz de luz brillante y está enfocada de forma estrecha.
proyectores de iluminación por inundación Dispositivos de iluminación que crean una estela de luz no solamente en el objeto, sino por toda el área que lo rodea.
retroiluminación Técnica de iluminación que coloca la iluminación detrás del objeto de destino, generalmente brillando a través de una superficie translúcida.
sistema de visión Dispositivo que recopila datos y forma una imagen, la cual se interpreta por una computadora para determinar una posición apropiada o para "ver" un objeto.
visión artificial Capacidad de un robot para "ver". Este sentido de vista está provisto por un sistema de visión.